Fils de paysan coréen, Chung Ju-yung a fondé la société Hyundai Engeneering & Construction, en 1947, après avoir écumé de nombreux petits boulots. Celle-ci est alors spécialisée dans l'entretien automobile et la construction lourde. Après la fin de la guerre de Corée, les américains ont besoin de faire réparer leurs véhicules militaires et de construire des baraquements. Aussi, l'entreprise Ford décide de confier cette tâche à Hyundai, en 1953. Toutefois, c'est au service du général Park Chung-hee que se met la firme dans les années 60. Elle se tourne vers la construction d'autoroutes et la construction navale, déployant quelques uns des chantiers les plus importants du monde. Ce n'est qu'en 1967 que la première voiture 100% coréenne est conçue et produite par la filiale Hyundai Motors.
D'autre part, elle s'attaque à la pétrochimie, à la mécanique de précision et à la robotique, par le biais de Hyundai Electronics créée en 1983. D'autres filiales existent également, dont Kia rachetée en 1998 et Hyundai Asan, centrée sur les projets de coopération entre les parties Sud et Nord de la Corée. Par ailleurs, l'article Wikipedia dédiée à l'enseigne apporte de nombreuses informations sur son histoire, ses activités, ses implantations ou sa politique.
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